Cu mult înainte ca roboţii umanoizi să devină obsesia industriei tech, ideea maşinilor care gândesc şi acţionează ca oamenii exista deja în mitologia Greciei antice. Astăzi însă, pe fondul exploziei inteligenţei artificiale, umanoizii ies din zona fanteziei şi intră în cea a miliardelor de dolari investite de Nvidia, Tesla, Google sau startup-uri evaluate la zeci de miliarde.

Cu mii de ani înainte de popularizarea termenului de „robot”, grecii antici explorau idei complexe despre viaţa artificială, inteligenţa artificială, servitori automaţi şi fiinţe mecanice. Pe unele le aveau deja în mitologie. Hefaistos, zeul tehnologiei, avea ca servitoare fecioare de aur, fiinţe inteligente, autonome, făurite chiar de el. Talos, un gigant din bronz asemănător unui om, era gardianul Cretei – un robot ucigaş. Conceptul de roboţi inteligenţi cu chip de om, androizii, nu este ceva nou. Dar mai aproape ca acum de a-i aduce din fantezie în realitate omenirea n-a fost niciodată.

Roboţii fac sărituri pe spate. Îşi strâng mâinile în pumni. Apucă creioane şi scriu. Împachetează cutii şi mută lucruri dintr-un loc în altul. Împăturesc rufe, spală vasele şi fac ordine în cameră. Dau lecţii de arte marţiale şi dansează la fel de stângaci ca un adolescent de gimnaziu.

Deşi omenirea nu este nici pe departe pe cale să construiască maşini fermecătoare care arată ca Sophie Thatcher în Companion, roboţii ne iau forma din ce în ce mai mult, se mişcă aşa cum o facem noi şi acţionează ca noi. Şi cu inteligenţa artificială crescându-ne aşteptările, umanoizii au devenit unul dintre cei mai căutaţi factori de formă printre roboticieni şi constructorii de inteligenţă artificială, scrie The Deep View, o revistă online de informaţii despre AI.

Dar, având în vedere că sistemele nonumanoide sunt deja implementate peste tot, de la livrarea de alimente la depozite şi spitale, se poate pune o întrebare justificată: de ce trebuie ca roboţii să aibă două picioare, două mâini şi un cap? Care este rostul de a-i face să arate ca noi? În mare parte, scopul este de a crea o maşină pentru orice: un robot cu un creier generalist care poate prelua orice sarcină, se poate descurca în orice mediu sau poate interacţiona cu orice în acelaşi mod în care ar putea-o face un om. În acest fel, cursa pentru construirea unui robot umanoid funcţional reflectă cursa pentru construirea inteligenţei artificiale generale şi a superinteligenţei. Cu toate acestea, umanoizii ar putea fi doar începutul.

Experţii în domeniu cred că ei ar putea fi forma care deblochează o schimbare mai amplă de platformă, permiţând dezvoltatorilor să construiască aplicaţii pentru un factor de formă unificat. Aceasta ar putea lărgi orizonturile pentru AI fizică, o categorie despre care CEO-ul Nvidia, Jensen Huang, a spus în repetate rânduri că îşi aşteaptă „momentul ChatGPT”. Într-un interviu acordat The Deep View, Amit Goel, şeful departamentului Nvidia pentru robotică şi ecosistemul de edge computing, a comparat oportunitatea pe care o au umanoizii cu cea a smartphone-urilor. Când au apărut pentru prima dată pe piaţă, milioane de dezvoltatori s-au născut pentru a crea aplicaţii, deoarece smartphone-urile ofereau „o platformă pe care toate aceste lucruri puteau ateriza”. „Acest lucru nu a fost posibil pentru robotică, deoarece fiecare robot arată diferit. Factorul de formă al fiecăruia este diferit”, a spus Goel. „Dar odată cu popularizarea factorului de formă umanoid se creează o oportunitate de a face această schimbare de platformă, unde putem avea milioane de dezvoltatori din întreaga lume care pur şi simplu construiesc aplicaţii.”

Roboţii fac sărituri pe spate. Îşi strâng mâinile în pumni. Apucă creioane şi scriu. Împachetează cutii şi mută lucruri dintr-un loc în altul. Împăturesc rufe, spală vasele şi fac ordine în cameră. Dau lecţii de arte marţiale şi dansează la fel de stângaci ca un adolescent de gimnaziu. Deşi omenirea nu este nici pe departe pe cale să construiască maşini fermecătoare care arată ca Sophie Thatcher în Companion, roboţii ne iau forma din ce în ce mai mult, se mişcă aşa cum o facem noi şi acţionează ca noi. 

O lume făcută pentru oameni

Este evident că investitorii văd o promisiune de luat în seamă în industria roboţilor umanoizi, mai multe startup-uri strângând miliarde de dolari în finanţare şi depăşind valori de un miliard de dolari în ultimul an. În septembrie, Figure AI a strâns peste 1 miliard de dolari în finanţare de la companii precum Nvidia, Intel, Salesforce şi LG, ducându-şi valoarea de piaţă la 39 de miliarde de dolari, pentru a-şi finanţa roboţii capabili să ambaleze pachete, să construiască automobile sau să cureţe sufrageria. Între timp, Sunday Robotics, o altă companie de umanoizi casnici (robocasnici?), a încheiat o rundă de finanţare de 165 de milioane de dolari în martie, obţinând o evaluare de 1,15 miliarde de dolari. Apptronik, care îşi propune să construiască fabrici de antrenament pentru roboţii săi umanoizi destinati comerţului cu amănuntul, producţiei şi logisticii, a strâns 935 de milioane de dolari între două runde de finanţare până în februarie, atingând o evaluare de 5 miliarde de dolari. Iar Skild AI, susţinută de Nvidia, a strâns 1,4 miliarde de dolari, la o evaluare de 14 miliarde de dolari, în ianuarie, pentru a-şi susţine eforturile de a construi un „creier unic, cu scop general” pentru orice robot şi orice sarcină. Marile companii tehnologice îşi cuceresc, desigur, propriul loc pe piaţă. Google DeepMind a lansat un parteneriat de cercetare cu Agile Robots la mijlocul lunii martie pentru a-şi transforma modelele Gemini în umanoizi „utili şi care pot să ajute”. Între timp, Nvidia a anunţat parteneriate cu companii de robotică şi „pionieri ai umanoizilor” pentru a construi maşini folosind suita sa de modele fizice de inteligenţă artificială. Iar Tesla a fost mult timp ocupată cu Optimus, pariind că proiectul său umanoid va fi „cel mai grozav produs realizat vreodată”, aşa cum a afirmat într-o postare recentă pe X. „Fără îndoială, robotica şi inteligenţa artificială fizică sunt cele mai mari oportunităţi pentru umanitate, deoarece lumea este foarte fizică”, a declarat pentru The Deep View Deepu Talla, vicepreşedinte al diviziei de robotică şi inteligenţă artificială de la Nvidia. „În cadrul acesteia, factorul de formă umanoid va fi cea mai mare oportunitate.” De ce? Pentru că lumea este construită pentru oameni, a explicat Talla. Fiecare uşă este făcută pentru ca oamenii să treacă prin ea, fiecare scaun şi canapea sunt pentru ca noi să stăm pe ele, fiecare mâner este ca să-l rotim şi fiecare buton este să-l apăsăm. Nu ne putem aştepta ca un robot nonumanoid să navigheze prin lume fără echipamentul adecvat. Chiar şi roboţii de livrare se chinuie să îşi îndeplinească funcţiile în faţa unor borduri sau butoane de trecere de pietoni deosebit de descurajante. „Umanoizii sunt de fapt cel mai bun factor de formă de la care trebuie să pornim. Am construit lumea din jurul nostru timp de secole”, a spus Talla. „Totul a fost conceput pentru înălţimea şi greutatea umană, pentru proporţiile umane.” Şi pentru că lumea este construită pentru noi, datele pe care se bazează sistemele de inteligenţă artificială trăiesc peste tot în jurul nostru, a spus Goel. Deşi fiecare mediu este diferit, de la comerţul cu amănuntul la spitale şi fabrici, experienţa navigării prin lume într-un corp uman este o realitate comună cu care cu toţii trebuie să ne descurcăm. „Avem opt miliarde de oameni care fac ceva”, a spus Goel. „Aceasta este o sursă bogată de date.”

În septembrie, Figure AI a strâns peste 1 miliard de dolari în finanţare de la companii precum Nvidia, Intel, Salesforce şi LG, ducându-şi valoarea de piaţă la 39 de miliarde de dolari, pentru a-şi finanţa roboţii capabili să ambaleze pachete, să construiască automobile sau să cureţe sufrageria. Între timp, Sunday Robotics, o altă companie de umanoizi casnici (robocasnici?), a încheiat o rundă de finanţare de 165 de milioane de dolari în martie, obţinând o evaluare de 1,15 miliarde de dolari. Foto: Hepta

Prăpastia dexterităţii

Dezvoltatorii acestor maşini sunt dornici să demonstreze că roboţii lor au abilităţi, fie că joacă tenis, strâng farfuriile după cină sau îşi pun mănuşi de box şi se luptă în arenă. IntBot, o companie de robotică care dezvoltă „inteligenţă socială” pentru roboţi, are ca scop implementarea umanoizilor cu „atingere umană” în hoteluri şi aeroporturi, se laudă Lei Yang, CEO-ul startup-ului. Stând la recepţia Centrului de Convenţii din San Jose, un umanoid antrenat de IntBot, purtând o batistă verde Nvidia, flutura din mâna stângă atunci când i se cerea. Deşi robotul nu putea să strângă mâna în semn de salut pentru că „nu era chiar atât de stabil” pe picioare, putea să arate un semn de aprobare cu mâna dreaptă. El reacţiona. Nu era preprogramat să facă lucrurile acestea. „Ne imaginăm că în viitor roboţii vor fi în casa fiecăruia, la fiecare loc de muncă”, a spus Yang. „Nu este un instrument, este practic un membru al familiei tale. Dar pentru ca acest lucru să se întâmple, robotul trebuie să înţeleagă, să perceapă, să raţioneze şi să reacţioneze ca o fiinţă umană.” Iar în acest viitor umanoizii pot avea toate formele şi dimensiunile, a explicat Talla. Odată ce tehnologia va ajunge la maturitate, umanoizii pot varia de la roboţi minusculi, de pluş, pentru copii, până la maşini de dimensiuni adulte, care pot acţiona ca tovarăşi, a spus el. Huang, de la Nvidia şi-a încheiat discursul principal de la o conferinţă de AI şi robotică chemând pe scenă o versiune robotică a lui Olaf din filmul Frozen, al Disney. Deşi departe de a arăta ca un om, robotul Olaf avea elementele esenţiale care îl fac umanoid: două picioare, două braţe şi un cap. Scopul acestor demonstraţii nu este doar de a oferi un spectacol bun pasionaţilor de conferinţe. Este de a arăta capabilităţile în scenariile potrivite. Dacă un robot îşi poate mişca mâna şi arăta la stânga şi la dreapta, dexteritatea mâinii sale s-ar putea îmbunătăţi suficient pentru a înşuruba capace de sticle sau a ambala articole delicate. Dacă un robot poate face un backflip şi poate ateriza în picioare, locomoţia picioarelor sale devine suficient de sigură pentru a lucra 24/7 într-o fabrică. Dacă un robot poate lupta sau reacţiona la o minge de tenis care se loveşte de el, ar putea fi capabil să reacţioneze la situaţii neprevăzute. Dacă Olaf poate urca pe scenă pentru a conversa verzi şi uscate cu Jensen Huang, ar putea fi în cele din urmă un personaj principal la Disneyland.

Şi în cazul IntBot, dacă un robot poate face oaspeţii pricepuţi la tehnologie ai unei conferinţe să zâmbească, Yang crede că aceste maşinării ar putea avea în cele din urmă o şansă cu călătorul epuizat de la aeroport sau cu oaspetele frustrat al hotelului. IntBot testează deja apele, desfăşurând umanoizi în câteva hoteluri din New York şi Las Vegas şi lansând o expoziţie pe Aeroportul Internaţional San Jose Mineta la sfârşitul lunii martie. „Avem nevoie de factorul de formă umanoid pentru interacţiunea om-robot”, a spus Yang. Cu cât umanoizii se dau mai mult în spectacol, cu atât aşteptările cresc. Şi totuşi, mai este drum lung de aici până la momentul în care aceşti roboţi devin o prezenţă constantă în viaţa de zi cu zi, la locul de muncă şi acasă. Ca oameni, considerăm de la sine înţeles cât de uşor ne este să ne mişcăm mâinile, să întoarcem capul sau să batem din picioare, a spus Talla. Ridicăm obiecte şi deschidem uşi fără să ne gândim la câtă presiune să aplicăm. Ştim să prindem un ou suficient de delicat pentru a nu-l sparge şi să ţinem o bară de tracţiuni suficient de ferm încât să nu pierdem contactul cu bara şi să cădem. Un robot, însă, nu. Un creier de umanoid trebuie antrenat cu privire la complexitatea atingerii umane, inclusiv la toate lucrurile pe care milioane de ani de evoluţie le-au înrădăcinat în noi. Pe scurt: a învăţa un robot cum să facă toate aceste lucruri este foarte, foarte greu. „Cred că o mare provocare este puţinul timp avut la dispoziţie pentru a maturiza robotul”, a spus Goel. „Ceva atât de complex, cu atât de multe articulaţii, cu atât de mulţi senzori, atât de multă putere de calcul, trebuie să treacă printr-un mic ciclu de iteraţie înainte de a deveni ceva cu adevărat robust, fiabil şi matur.”

Umanoizii sunt întruchiparea fizică a eforturilor industriei tehnologice de a construi viaţa însăşi. Aceasta poate fi o ambiţie incredibil de nobilă sau una remarcabil de arogantă. A alerga fără inhibiţii către un viitor care are într-o mână rezultate dezastruoase de tip Terminator şi în cealaltă sfârşitul unora dintre cele mai persistente probleme ale umanităţii este foarte uman în aroganţa sa. Foto: Hepta

Costul imitării omului

Chiar dacă teoretic o multitudine de date se află la un deget distanţă de noi, accesarea lor este cu totul altceva. Ken Goldberg, profesor la UC Berkeley, a numit problema „decalajul de date de 100.000 de ani” într-o lucrare pe care a publicat-o în august. Datele utilizabile, din lumea reală, sunt rare în comparaţie cu modelele lingvistice şi pot fi consolidate doar prin simulări sau prin testarea mai multor roboţi în situaţii din lumea reală. Între timp, siguranţa poate împiedica testarea la o scară semnificativă şi este deosebit de dificilă în mediile „longtail, invizibile (evenimente neprevăzute, rare)”, a spus Goel. „Când robotul nu a mai trecut prin acea situaţie sau una asemănătoare, nu ştie ce să facă.” Din această cauză, aşteptările ar putea evolua mai repede decât poate ţine tehnologia pasul, susţine Goldberg. „Încercăm doar să resetăm aşteptările, astfel încât să nu creăm o bulă care ar putea duce la o reacţie negativă majoră”, a declarat Goldberg pentru UC Berkeley News. Şi dacă sau când aceşti roboţi vor fi vreodată cu adevărat pregătiţi să meargă printre noi, acceptarea lor de către societate ar putea fi un drum şi mai dificil. Cum ar trebui să tratezi un casier, o menajeră sau un coleg umanoid? Atitudinea va fi aceeaşi atunci când soldaţii luptă cot la cot cu maşinile faţă de atunci când luptă împotriva lor? Se vorbeşte mult despre pierderea locurilor de muncă de birou ca urmare a inteligenţei artificiale. Dar cu umanoizii, aceste pierderi s-ar putea reflecta în munca practică. Este cazul angajaţilor la fast-food, al muncitorilor din fabrici sau al lucrătorilor de peste un deceniu. Imaginează-ţi pierderea demnităţii nu doar prin faptul că eşti înlocuit de un sistem bazat pe inteligenţă artificială, ci şi prin acela că sistemul respectiv este un robot umanoid, o aproximare vagă şi fără chip a unei fiinţe umane. Şi, bineînţeles, când luăm în considerare acest scenariu, este firesc să revenim la încercările industriei tehnologice de a dezvolta inteligenţă artificială generală la nivel uman. Deşi există puţin consens cu privire la modul de atingere a acestui obiectiv vag şi nedefinit, mulţi dintre cei mai importanţi gânditori ai inteligenţei artificiale s-au îndepărtat de ideea că aceasta poate fi atinsă doar prin scalarea modelelor lingvistice mari. De aceea, persoane precum Yann LeCun şi Fei-Fei Li şi-au îndreptat atenţia către inteligenţa spaţială (spaţial în sensul geometriei în spaţiu, 3D, faţă de 2D) şi modele ale lumii tridimensionale. Scopul acestor căutări este mult mai amplu decât cazurile lor individuale de utilizare. Li şi LeCun au spus amândoi că modelele lingvistice mari (LMM)  îşi ating limitele şi nu vor ajunge la inteligenţa artificială la nivel uman pe traiectoria lor actuală. Ei susţin că aceste modele ale lumii vor învăţa inteligenţa artificială să funcţioneze aşa cum oamenii şi animalele se mişcă prin lume. Atât în cazul inteligenţei artificiale generale, cât şi în cazul umanoizilor, scopul este singular: crearea unei maşini care poate învăţa, efectua şi înţelege orice la fel de bine ca oamenii. De aceea, după cum spune Jung-hee Ryu, fondatorul RLWRLD, o companie specializată în motricitate fină şi dexteritate pentru roboţii umanoizi, pentru ca inteligenţa artificială să atingă capacităţi la nivel uman ea are nevoie de un corp. Altfel, va fi doar un „creier într-o cutie”. Umanoizii sunt întruchiparea fizică a eforturilor industriei tehnologice de a construi viaţa însăşi. Aceasta poate fi o ambiţie incredibil de nobilă sau una remarcabil de arogantă. A alerga fără inhibiţii către un viitor care are într-o mână rezultate dezastruoase de tip Terminator şi în cealaltă sfârşitul unora dintre cele mai persistente probleme ale umanităţii este foarte uman în aroganţa sa.     

Traducere şi adaptare: Bogdan Cojocaru